Introducción al modulo de control

Orden del día

• Introducción de los participantes
• Introducción del curso
• Foro de preguntas
• Selección de parejas para las exposiciones
• Dinámica de los componentes de un sistema

Exposiciones

Seleccionaremos de manera aleatoria los integrantes para las exposiciones del curso.

• Actuadores
• Sensores

Usaremos el sitio RANDOM.ORG.

Componentes de un sistema de control

Entendamos mediante una dramatización los componentes de un sistema de control:

• Objetivo
• Controlador
• Actuador
• Planta / sistema
• Sensor

• Señal

Componentes de un sistema de control

1. Hago la demostración con un estudiante, el cual hace todo.
2. Hago la demostración con dos estudiantes un llevando al otro.
3. Hago la demostración con 3 estudiantes un controlando a los otros dos.
4. Hago la demostración con 3 estudinates mientras el controlador no puede desplazarse ni hablar.
5. Pido que encuentren la forma de que las funciones del bloque sensor y el bloque controlador las realicen dos personas diferente.