Trazado asistotico de diagramas de Bode

Aproximación asintotica de los diagramas de Bode

Los diagramas de Bode pueden ser simplificados aproximando las gráficas a lineas rectas.

Para entender las gráficas con asintotas realicemos el proceso con:

  1. $G(s) = (s + a)$
  2. $G(s) = 1/(s + a)$
  3. $G(s) = s$
  4. $G(s) = 1/s$
  5. $G(s) = K(s+3)/[s\,(s+1)\,(s+2)]$

Aproximación asintotica de los diagramas de Bode

Los diagramas de Bode pueden ser simplificados aproximando las gráficas a lineas rectas.

Para entender las gráficas con asintotas realicemos el proceso con:

  1. $G(s) = s^2 + 2\xi\omega_n s + \omega_n^2$
  2. $G(s) = 1/(s^2 + 2\xi\omega_n s + \omega_n^2)$
  3. $G(s) = (s+3)/[(s+2)(s^2+2s+25)]$

Efectos del amortiguamiento $\xi$